產品規格


一 模組描述

該感測器模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之後,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出介面輸出數位信號(一個低電平信號),可通過可調電阻旋鈕調整檢測距離,有效距離範圍2~80cm,工作電壓為3.3V-5V。該感測器的探測距離可以通過可調電阻調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。


二 模組參數說明

  1. 當模組檢測到前方障礙物信號時,電路板上綠色指示燈點亮電平,同時OUT腳位持續輸出低電平信號,該模組檢測距離2~80cm,檢測角度35°,檢測距離可以通過可調電阻進行調節,順時針調可調電阻,檢測距離增加;逆時針調可調電阻,檢測距離減少。
  2. 感測器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。
  3. 感測器模組輸出腳位OUT可直接與單片機IO接口連接即可,也可以直接驅動一個5V繼電器;連接方式:VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
  4. 比較器採用LM393,工作穩定;
  5. 可採用3-5V直流電源對模組進行供電。當電源接通時,紅色電源指示燈點亮;
  6. 具有3mm的螺絲孔,便於固定、安裝;
  7. 電路板尺寸:35mm*12mm
  8. 每個模組在發貨已經可調電阻調好,非特殊情況,請勿隨意調節可調電阻。


三 模組介面說明(4線制)

 

 

  1. VCC  外接3.3V-5V電壓(可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連) 
  2. GND  外接GND
  3. DO     數位輸出介面(0和1)
  4. AO     類比輸出介面 

 

KSM003 避障礙物感測器模組

  • 型 號: 0401220020
  • 庫存狀況: 尚有庫存
  • $TWD75